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ABB工业机器人应用控制及管理维护技术

  • 开课时间: 2019年4月18日 周四 2019年4月21日 周日 查看最新上课时间
  • 开课城市: 深圳
  • 培训时长:4天
  •  
  • 课程类别: 生产管理
  • 主讲老师:专家(查看该老师更多课程)
  • 课程编号: 55289
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ABB工业机器人应用控制及管理维护技术其它上课时间:

培训对象:

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

培训内容:

学习费用】 A类 RMB 4200元/人,(费用含:学习费、教材、税)

B类 RMB 5800元/人,(费用含:证书费、学习费、教材、税)

注:此课程我们可以提供企业内部培训与技术咨询服务。

课程目标:

1、基本应用和编程

2、工业机器人的日常管理

3、工业机器人的机械结构及故障诊断

4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

5、工业机器人的应用实例及系统设计

6、工业机器人的维护保养

7、机器人应用系统说明

8、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。

讲师简介:

ABB机器人认证讲师,有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。

课程主要内容:

第一天上午     第一讲.基本应用和编程

1、工业机器人机械结构

2、工业机器人的运动控制技术

3、示教机器人的启动、位移及关闭程序; 

4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制; 

5、示教机器人的指令(基本运动、I/O群、人机对话); 

6、示教机器人的测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正); 

7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术; 

8、吸附系统(磁式、真空式);

第一天下午    第二讲:工业机器人的日常管理

1、工业机器人的示教与管理

2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理; 

3、工业机器人的运行程序管理和文件管理; 

4、工业机器人的应用状况和前景分析

5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术

第二天上午    第三讲:工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动; 

2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断; 

3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法; 

4、传感器应用及其传感系统故障排查; 

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断; 

6.噪声的抑制及干扰源的排查处理; 

7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。

第二天下午    第四讲:电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

1、PID调节及电气控制方法; 

2、点位和连续路径控制; 

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除; 

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五讲:工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析; 

2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析; 

3、ABB/川崎/ YASKAWA(日系安川)喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析; 

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则; 

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用

7、音乐智能机器人设计及维护技术

8、医疗机器人结构设计及系统参数设计;

第三天上午    第六讲:工业机器人的维护保养:

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧; 

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养; 

3、(液压式、气压式、电气式) 驱动机构的维护保养; 

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试; 

5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。

6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置

第三天下午    第七讲:ABB(FANUC)机器人应用系统说明

1、结构组成     2、速度控制及执行机构 

3、基本操作     4、控制系统 

5、编程和测试   6、应用及维护

7、技术参数分析及修改要点

第四天 全天   第八讲:ABB(FANUC)机器人应用领域及案例

   1、搬运机器人分类、布局及维修技术

   2、堆垛机器人分类、布局及维修技术

   3、焊接机器人分类、布局及维修技术

   4、整装机器人分类、布局及维修技术

   5、喷涂机器人结构设计及参数设计

   6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析


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